Lectu
ura Ob
bligattoria
Tema: “Equ
uilibrio
o de F
Fuerzaas”
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Equilibrio
o estático Es u
una situación estacionaria en la que se  cumplen unaa de estas doss condicioness: 
(1) Un sistema esttá en equilibrio mecánico ccuando la sum
ma de fuerzass y momento
os, sobre cadaa 
partícula del sistema es cero. 
o de configurración es un p
punto 
(2) Un sistema esttá en equilibrio mecánico ssi su posiciónn en el espacio
ente de energgía potencial es cero. 
en el que el gradie
 
 

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Se distingue un tip
po particular de equilibrio mecánico lla mado equilib
brio estático q
que correspondería 
a unaa situación en
n que el cuerp
po está en rep
poso, con vel ocidad cero: una hoja de p
papel sobre u
un 
escrittorio estará e
en equilibrio m
mecánico y esstático, un paaracaidista caayendo a velo
ocidad constante, 
dada por la velocidad estaría en equilibrio m
mecánico per o no estático
o. 
 
DICIONES DE EQUILIBRIO: Esta condició
ón de equilibrrio implica qu
ue una fuerza aislada aplicada 
COND
sobre
e un cuerpo n
no puede producir por sí so
ola equilibrioo y que, en un
n cuerpo en equilibrio, cada 
fuerzza es igual y o
opuesta a la re
esultante de ttodas las dem
más. Así, dos ffuerzas igualees y opuestass, 
actuaando sobre laa misma línea de acción, sí producen eqquilibrio. El eq
quilibrio pued
de ser de tress 
clase
es: estable, ine
estable e indiiferente. Si un
n cuerpo estáá suspendido,, el equilibrio será estable si el 
centrro de gravedaad está por de
ebajo del pun
nto de suspennsión; inestab
ble si está porr encima, e 
indife
erente si coin
nciden amboss puntos. Si un
n cuerpo estáá apoyado, el equilibrio será estable cuando 
la verrtical que passa por el centro de gravedaad caiga denttro de su basee de sustentaación; inestab
ble 
cuando pase por e
el límite de diicha base, e in
ndiferente cuuando la basee de sustentacción sea tal que la 
o de gravedad
d pase siemprre por ella.  
verticcal del centro
 
Estab
bilidad del equilibrio de rottación. Ocurrre cuando un  cuerpo o sisttema no gira con respecto a 
algún
n punto, aunq
que exista unaa tendencia.
 
 
unto geométrrico en una figgura donde toodos los mom
mentos estáticcos se unen, es 
Centroide es el pu
uvieran conce
entrados. Dich
ho de otra forrma, es el pun
nto en el cuál podríamos 
decirr como si estu
balan
ncear a la figu
ura si la sostuviéramos con
n un dedo. El  centro de maasa (centro dee gravedad) n
no 
necesariamente coincide con e
el centro geom
métrico de la  figura. 
 
entroide pode
emos utilizar las fórmulas:
Para calcular el ce

 
 
 
Lectura OBLLIGATORIA para ell apoyo de física aplicada al Diseño Industrial Septiem
mbre de 2013. Proff. D.I. Diemel Hernández 



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Centro de gravedad (c.d.g.) es un concepto muy importante cuando se diseñan estructuras y 
máquinas ya que de su situación dependerá que éstas sean estables y no pierdan su posición de 
trabajo. En él suponemos concentrada toda la masa del objeto, pero sólo de forma virtual, ya que la 
masa de un objeto se encuentra repartida por todo él. 

 

Lectura OBLIGATORIA para el apoyo de física aplicada al Diseño Industrial Septiembre de 2013. Prof. D.I. Diemel Hernández