´
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA
DE CHILE. CUZMAR. REVIEW INVERSORES MULTINIVEL. NOVIEMBRE 2016

Esta modulaci´on es recomendada para las topolog´ıas CHB,
NPC y FC.

5

Esta mezcla es recomendada para CHB, sin embargo, posee
problemas cuando sobre modula, por lo que CHB no se puede
ocupar en su versi´on asim´etrica ideal.

D. Nearest Level Control (NLC)
Nearest level control es una t´ecnica de modulaci´on que
consiste en simplemente elegir el estado de los switches de
tal manera de elegir el nivel m´as cercano a la referencia. Por
ejemplo, para 3 puentes H en cascada asim´etrico 1 3 9:

F. Space Vector Modulation (SVM)
Space vector modulation se basa en el control de los
switches consider´andolos como vectores, por lo que es posible
llevar todos los estados de los switches a un mapa de vectores
con los que se puede conmutar para poder seguir una referencia. Este mapa de vectores se realiza en el espacio de los
fasores por lo que la referencia se trata de un vector que va
girando en torno al centro, la velocidad de giro determina la
frecuencia y la amplitud del vector determina la amplitud de
la sinusoide de referencia.

Figura 13: Nearest level control
Como se puede observar en la Figura 13, el puente H mayor
(9VDC ) ve una referencia sinusoidal y activa el nivel m´as
cercano. Luego, para el puente H central sigue una referencia
que corresponde a la resta entre la sinusoide y la sinusoide
cuadrada realizada por el puente H mayor y asi sucesivamente.
Esta modulaci´on es recomendada para las topolog´ıas CHB
y FC.
E. Mixtas
Existen algunas t´ecnicas de modulaciones mixtas, como por
ejemplo una mezcla entre NLC y LSPWM. Por ejemplo, para
un CHB 1 2 6:

Figura 15: Space vector modulation
Como se puede observar en la Figura 15, existe una simplificaci´on llamada Space Vector Control (SVC) cuya modulaci´on
se realiza solamente eligiendo el vector m´as cercano a la
referencia, ser´ıa como una versi´on de NLC para el espacio de
vectores. En el segundo caso se realiza la modulaci´on SVM
realizando una PWM utilizando los 3 vectores m´as cercanos
a la referencia.
V. A PLICACIONES
Dentro de las principales aplicaciones que poseen los inversores multinivel podemos considerar e control de motores, lo
que incluye una amplia gama en la industria, desde el sistema
el´ectrico hasta la industria del cemento.
´
VI. S IMULACI ON
La simulaci´on realizada corresponde a una onda sinusoidal
de 27 niveles trif´asico para alimentar un motor de inducci´on
trif´asico. Se utilizaron IGBT como switches disponibles en
Simulink de MATLAB R2013b. Se simul´o para tres frecuencias diferentes (25Hz, 50Hz y 100Hz) y tres voltajes diferentes
(200V, 700V y 1300V).

Figura 14: PWM h´ıbrida
Como se puede observar en la Figura 14, se utiliza NLC
para los puentes H de nivel superior (alimentados con 6 y 2
VDC ) y para el puente H menor se utiliza PSPWM o LSPWM
con lo que se sigue la sinusoide por nivel y adem´as se le agrega
una peque˜na PWM localmente.

A. Topolog´ıa
La topolog´ıa utilizada corresponde a tres CHB asim´etrico
(1 3 9) conectados en estrella para obtener una alimentaci´on
trif´asica que alimenta un motor. La alimentaci´on para el primer
puente H, es decir, el puente H menor, es VDC = 100V .