• Los Robots de Impulsión poseen 2 ruedas; como un tanque y cada rueda se mueve
independientemente de la otra.
• La Conducción Sincronizada se da cuando pueden girar y moverse en su propio eje.
• Un Robot es dinámicamente estable si puede mantenerse en pie mientras camina.
• Un Robot es estáticamente estable, si el centro de gravedad está encima del polígono que une a sus
piernas.
No obstante, no solo las partes hacen funcionar al Robot, se necesita una fuente de energía para hacer
funcionar sus efectores, la más popular es el motor electrónico, aunque también hay modelos hidráulicos y
neumáticos.
8.3 Aplicaciones:
• Industria y Agricultura: Los Robots han sido usados en entornos peligrosos para el hombre y en
muchas ocasiones son más rentables que trabajadores humanos. En la Agricultura, los Robots, están
siendo usados para sustituir las grandes máquinas usadas para excavar, cosechar, etc. Por ahora son
prototipos, pero pronto remplazarán a los humanos en estas tareas.
• Transporte: Los robots han servido mucho aquí: Desde helicópteros autónomos hasta sillas de ruedas
automáticas, e incluso portadores de carga que superan a humanos especializados. Incluso algunos
ayudan transportando cosas en los hospitales, como el Robot Helpmate.
• Entornos Peligrosos: Los Robots ayudaron en la limpieza de lugares de accidentes nucleares como
Chernobyl, Three Mile Island. Incluso estuvieron en la búsqueda y limpieza durante el colapso del
World Trade Center, ingresando a entornos muy peligrosos, además hay otros que desactivan bombas
o limpian campos minados.
• Exploración: Los Robots han explorado lugares inaccesibles para la gente, como Marte y los
Volcanes. Incluso existen los Drones, vehículos aéreos autónomos usados para fines militares.
• Salud: Los Robots son usados para ayudar en operaciones de alto riesgo, también sirven de ayuda a
los ancianos como andadores robóticos o juguetes que recuerdan cuando tomar la medicación.
• Servicios Personales: Algunos robots pueden prestar servicio en el hogar, como aspirar el hogar,
cortar el césped e incluso remplazar los quioscos por quioscos robóticos.
• Entretenimiento: Los robots han empezado a conquistar la industria de los juguetes, por ejemplo el
robot−perro Sony AIBO; está siendo usado para estudios de I.A en todo el mundo, siendo a la vez un
juguete. En 1995 se inició el torneo de fútbol de robots autónomos Robocup, cuyo objetivo es lograr
que robots autónomos ganen un partido de fútbol. Esto está provocando una investigación más
eficiente de la I.A, como a su vez darle algo de animación al campo.
• Aumento Humano: Se han creado máquinas que puede transportar gente, además se investiga como
aumentar la fuerza de las personas usando partes robóticas. Hay además proyectos de Robots que se
asemejan al ser humano, aunque en forma muy superficial. Estos Robot están en venta por algunas
compañías en Japón.

Capítulo IX − La Comunicación
Es el medio principal por el que las personas se comunican, sirve para:
• Informar: Para no repetir los mismos errores.
• Preguntar: Para recabar información sobre el resto del mundo.
• Compartir experiencias.
Los sistemas computacionales presentan algunos problemas al intentar estudiar el lenguaje:

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