Control de Procesos Industriales

10. Control selectivo y
de rango partido
por
Pascual Campoy
Universidad Politécnica Madrid

indice
Control de varias variables de
•  Control selectivo
salida con una variable manipulada
•  Control de rango partido
Control de una variable de salida
mediante varias variables
manipuladas

U.P.M.-DISAM

P. Campoy

Control de Procesos Industriales

2

1

Control selectivo:
objetivo y estructura
•  Objetivo: mantener "bajo control" varias variables
de salida con una única variable de entrada
GC1(s)
Selector

y1

G1(s)

m1

GC2(s)

y2

G2(s)

–  Controlar de forma selectiva una de las variables de
salida, mientras las otras variables de salida permanecen
dentro de un determinado rango de valores.
U.P.M.-DISAM

P. Campoy

Control de Procesos Industriales

3

Control selectivo: ejemplo 1
•  Mezclador de temperaturas
LS

HS

Tref

TC

F1 T1
F2 T2
LT

LT

U.P.M.-DISAM

P. Campoy

LC

Hmax

LC

Control de Procesos Industriales

Hmin TT

FT

4

2

Control selectivo: ejemplo 2
•  Compresor centrífugo de gas en línea
HS
PC

LS
Pmin

kWC

Potmax

PC

Pr

kWT

PT

U.P.M.-DISAM

P. Campoy

PT

Motor

Control de Procesos Industriales

5

indice
Control de varias variables de
salida con una variable manipulada

•  Control selectivo
•  Control de rango partido

Control de una variable de salida
mediante varias variables
manipuladas

U.P.M.-DISAM

P. Campoy

Control de Procesos Industriales

7

3

Control de Gama Partida:
Objetivo y estructura
•  Objetivo: Controlar una salida con dos
variables de entrada
yref

GC1(s)

G1(s)

m2

GC2(s)

G2(s)

+
-

U.P.M.-DISAM

m1

P. Campoy

+

y

+

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8

Control de Gama Partida: ejemplo

Columna de destilación con aerocondensador y
antorcha de venteo
antorcha

PC
PT

Pref
agua de
refrigeración

Pc

Pc

U.P.M.-DISAM

P. Campoy

Control de Procesos Industriales

P

P

9

4