FUNDAMENTOS DE MECATRONICA

SENSORES

c) Formato Todo o Nada. Los sensores Todo-Nada son aquellos en los que la salida solo presenta dos
estados, los cuales están separados por un valor umbral de la variable detectada.
d) Formato Temporal. Es un formato que aporta la información en la frecuencia de variación de la señal.
El caso típico es el de una señal binaria con dos estados, y la información se aporta en el tiempo de
duración de cada uno de los dos estados.
2. Por el aporte de Energía. Desde un punto de vista energético, los sensores se pueden clasificar en:
a) Pasivos o Moduladores. Son los que para su
funcionamiento necesitan una fuente de energía externa. La
magnitud de entrada solo controla la salida y no aporta o casi no
aporta energía al sensor. Los sensores pasivos disponen, en
general, de as hilos que los generadores ya que la tensión de
alimentación suele suministrarse mediante hilos distintos a los de
la señal. Permiten modificar su sensibilidad a través de la señal
de alimentación, hecho imposible para los generadores.
Activos o Generadores. Convierten parte de la energía de la
variable a medir en energía eléctrica para la salida del sensor.
3. Por el modo de operación, los sensores pueden ser:
a) De Deflexión. Son aquellos en los que la magnitud medida produce alguna acción física, que
engendra otra similar pero opuesta relacionada directamente con la magnitud a medir; por
ejemplo en un dinamómetro la deformación del muelle es proporcional a la fuerza aplicada.
b) De Comparación. En ellos se intenta mantener nula la deflexión mediante la aplicación de un
efecto bien conocido y opuesto al generado; por ejemplo, una masa colocada en una balanza
para medir su peso provoca un desequilibrio que se compensa con unas pesas calibradas en el
otro platillo hasta alcanzar el equilibrio, que se juzga mediante la posición de la aguja.
4. Por la relación Entrada/Salida. Los sensores pueden ser de Orden Cero, de Primer Orden, etc. El orden
está relacionado con el número de elementos almacenadores de energía. La función de transferencia
será una ecuación diferencial del mismo orden que el sistema.
5. Desde el punto de vista electrónico, la clasificación de los sensores de acuerdo con el parámetro
eléctrico variable es la más atractiva.
La resistencia, la capacidad, la inductancia, etc. Son magnitudes que permiten clasificar a los sensores. Si
bien este tipo de clasificación es poco frecuente desde el punto de vista teórico, permite reducir el
número de grupos a unos pocos y se presta bien al estudio de los acondicionadores de señal que puedan
llevar asociados. Los más comunes desde este punto de vista son: resistivos, capacitivos, inductivos,
electromagnéticos, generadores, digitales, uniones p-n, ultrasónicos, fotoeléctricos, etc.

CNAD | ING. RENE SALAZAR GUERRERO

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