FUNDAMENTOS DE MECATRONICA

SENSORES

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Debido a la estructura electrónica de la materia, la modificación de algún parámetro viene
acompañada por la variación de un parámetro eléctrico. Eligiendo el material más adecuado,
esto permite realizar transductores con salida eléctrica para cualquier magnitud física no
eléctrica.

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Dado que en el proceso de medida no es conveniente extraer energía donde se mide, lo mejor
es amplificar la señal de salida del transductor. Con amplificadores electrónicos se permiten
ganancias de potencia del orden de 10e10 en una sola etapa, a baja frecuencia.

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Además de la amplificación, existe una gran variedad de recursos, para modificar o acondicionar
señales eléctricas. Existen transductores que incorporan en un mismo encapsulado parte de
estos recursos.

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Existen numerosos recursos para presentar o registrar información en formato eléctrico,
pudiéndose manejar no solo datos numéricos, sino también textos, gráficos y diagramas.

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La transmisión de señales eléctricas es más versátil que las señales mecánicas, hidráulicas o
neumáticas, aunque estas puedan ser más convenientes en ciertos casos puntuales.

CLASIFICACION DE LOS SENSORES

Se suele clasificar a los sensores de acuerdo a la magnitud medida; se
habla de sensores de temperatura, presión, humedad, caudal,
proximidad, aceleración, velocidad, fuerza, etc. Sin embargo, esta
clasificación difícilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de
magnitudes físicas que se pueden medir es muy grande.
El número de sensores disponibles para las distintas magnitudes físicas
es tan elevado que no se puede proceder racionalmente a un estudio
serio sin clasificarlos previamente de acuerdo con otros criterios como
los que a continuación se exponen. Existen diversos criterios de clasificación, siendo los más
importantes los siguientes:
1. Por la señal de salida generada por el sensor, se puede halar de cuatro formatos:
a) Formato Analógico, cando la señal puede tomar un número infinito de valores bien
diferenciados dentro de un margen o lo que es mismo, que la señal varia en forma continua
dentro de dicho intervalo. Normalmente presenta problemas relacionados con la presencia de
ruido, interferencias y distorsión.
b) Formato Digital, cuando la señal solo puede tener un número finito de valores bien
diferenciados dentro de un margen, es decir, que la función varia de forma discreta. Cada vez es
más común que los sensores tengan una salida numérica.
CNAD | ING. RENE SALAZAR GUERRERO

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