Descarga los archivos DEB de la versión de Ubuntu que se desea, tras lo que puedes
iniciar el proceso de instalación en la terminal con el comando:
$ sudo dpkg -i /path/to/package.deb

Nota
Adapta el marcador /path/to/ para que la ruta de archivos remita al lugar de
almacenamiento del paquete DEB.
Si realizas la instalación manual, todas las actualizaciones de software se deben llevar a
cabo también de esta manera. Es por esto que en la documentación de Docker se
aconseja proceder a instalar Docker a través del propio repositorio de la plataforma de
contenedores, pues permite realizar la instalación sin mayor complicación desde la
terminal de Ubuntu y mantenerla actualizada.
A continuación aclaramos cómo instalar Docker según los procedimientos recomendados.

Instalación desde el repositorio de Docker
Como ya se ha dicho, la forma recomendada para instalar tu plataforma de contendedores
es a través del repositorio de Docker. A continuación puedes ver cómo configurar el
sistema para que el administrador de paquetes APT tenga acceso al repositorio de
Docker a través de HTTPS.
1. Instalar el paquete: al introducir el comando que aparece a continuación se
procede a la instalación de los paquetes necesarios para acceder al repositorio de
Docker:
$ sudo apt-get install -y --no-install-recommends \
apt-transport-https \
ca-certificates \
curl \
software-properties-common