Gravedad
La gravedad es una fuerza física que la Tierra ejerce sobre
todos los cuerpos hacia su centro.
También se trata de la fuerza de atracción de los cuerpos en
razón de su masa.

Centroide
El centroide es un punto que define el centro geométrico de un objeto.

Centro de Gravedad
El centro de gravedad es un punto que ubica el peso resultante de un
cuerpo .
El punto de aplicación de la fuerza- peso en un cuerpo es siempre el
mismo, sea cual sea la posición del cuerpo.